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工业机器人

仙知机器人|SRC核心控制器,轻松打造你的专属移动机器人

  2019年11月07日  

  你觉得打造移动机器人难吗?

  你想知道轻松如何打造移动机器人?

  你想打造属于自己的专属移动机器人吗?

  现在,给大家透露一下

  轻松打造移动机器人的秘诀吧

  它就是——SRC核心控制器

  SRC核心控制器,它是移动机器人最强大脑,也是移动机器人最核心的控制元件,它为移动机器人提供最核心的地图构建、定位及导航等功能,配合功能强大的可视化操作软件Roboshop,可快速完成移动机器人的搭建。

  SRC核心控制器拥有超强势适配性及强大功能,适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮等多种运动车型,满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

基于SRC的各类移动机器人

  通过SRC核心控制器,便能轻松打造你的专属移动机器人。下面便是打造移动机器人的几个流程:

  step1:安装动力模块

  动力模块主要有伺服电机、驱动器、减速机和驱动轮。其中,减速机的作用是降速增扭,传递电机动能到驱动轮;驱动轮的作用是驱动整车;伺服电机和驱动器有的是一体机(如鸣志一体机、森创一体机、步科一体机等),有的是两者分开的。

  仙知SRC核心控制器可以适配任意CAN open协议的伺服驱动器,目前已适配的品牌有鸣志、森创、步科、Motec 、Copley等。

  step2:安装SRC核心控制器

  step3:安装电源模块

  稳压电源用于将电池的48V转换为SRC控制器可用的24V。

  step4:安装激光雷达

  激光雷达是移动机器人的“眼睛”,既有2D的也有3D的,也分为测距激光和防撞激光,是激光导航移动机器人核心零部件之一。

  仙知SRC核心控制器可适配任意以太网协议的激光雷达,除上述倍加福、SICK、北阳外,还可适配Velodyne、UAM、WRLidar、兴颂等品牌产品。

  step5:安装无线模块

  无线客户端模块用于保证移动机器人的网络稳定连接,支持2.4G/5G双频Wi-Fi。SRC核心控制器已适配的品牌有节点通、Moxa、菲尼克斯等。

  step6:安装电池模块

  电池是移动机器人动力来源,根据实际使用情况可选择24V或48V高容量锂电池,放置于电池仓中,支持快换。

  step7:安装氛围灯

  氛围灯也叫LED灯带,可显示256色。它的作用不仅会使移动机器人看起来十分美观,还能显示移动机器人的状态,如机器人被阻挡、机器人电量、急停状态等。

  step8:安装扬声器

  扬声器主要用于声音提示,还可播放音乐。

  step9:安装壳体

  step10:安装操作面板

  操作面板上有急停按钮、一键开关机键、蜂鸣器、显示屏几个部件。根据实际需要,操作面板可移动到用户所需的任何位置,方便使用。

  以上简单的10个步骤,即可轻松完成移动机器人打造,是不是非常容易呢?

标签:仙知机器人我要反馈
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