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控制软件

方案分享|基于场景生成的传感器融合硬件在环 (HIL) 测试方案

  2019年10月23日  

  鉴于在真实场景中测试汽车成本高时间长,为找到高效的测试方案,汽车行业的工程师把目光转向了硬件在环 (HIL) 测试系统。NI的硬件在环(HIL)实时测试系统有很好的兼容性、可扩展性,支持与很多场景仿真软件进行交互。NI汽车杂志(2019 Q2)中对此有(史上最)详细的描述,随小编一起了解下。

  官方介绍:“基于场景生成的传感器融合硬件在环 (HIL) 测试”指的是,将场景生成工具与硬件I/O集成,回放所模拟的场景,以验证ADAS控制器上的传感器融合和决策算法。而且,场景生成功能还可帮助您扩大测试覆盖范围,因为您可以创建满足特定测试需求的场景,无需依赖于道路测试或过去记录的数据。

应用要求

  ■ 将硬件I/O与IPG CarMaker、VIRES VTD或TASS PreScan等场景生成工具相集成。

  ■ 同步生成I/O信号

  ■ 并连接到ADAS控制器;

  ■ 通过严格的定时控制,即可测试帧延迟或相位相干等故障

  ■ 由于系统不断集成更多I/O类型(如摄像头、雷达和激光雷达等),因此需要确保系统的灵活性,以满足未来的I/O要求

NI解决方案

  ■ VeriStand实时测试软件可集成各种第三方场景生成工具,以便您可以选择最适合自己的工具

  ■ PXI模块化硬件可生成OTA雷达信号、摄像头信号、车载总线信号以及通用I/O信号, 同时还具有硬件和软件故障插入功能以及纳秒级同步和定时控制

  ■ TestStand自动化测试软件或Python脚本可助您执行测试序列,以实现测试自动化,并在加快测试进度的情况下提高测试覆盖范围

NI的优势

  ■ 利用NI工具链的开放性,最大程度控制您的测试系统,并最大限度提高测试覆盖范围

  ■ 无需高昂成本或大幅更换硬件,即可更换摄像头接口、注入比特流故障,并利用实时空口(OTA)反射技术测试雷达传感器, 或添加新传感器类型。

  ■ 使用PXI等软件定义的模块化平台以及VeriStand,让系统灵活地适应未来需求:您可以根据自身需求的变化,轻松地向系统中添加I/O模块。

  “NI系统具有灵活性、模块化特性和可扩展性等特点,因此用户能够轻松将其与其他I/O相集成,以构建完整HIL测试系统来设计和测试雷达。同时NI系统兼具目标模拟和雷达设备测量功能,使用户无需购买多个系统,从而降低设备和系统测试成本。”——Giuseppe Doronzo,Altran Italia高级架构师

标签:NI我要反馈
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